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貳型 產(chǎn)品說明

產(chǎn)品名稱：貳型
產(chǎn)品簡介：

(1）依據(jù)規(guī)程：
JJG162-2019《標(biāo)準(zhǔn)金屬量器》
JJG162-2019 《冷水水表檢定規(guī)程》
JJG1113-2015 《水表檢定規(guī)程》
(2）裝置擴(kuò)展不確定度：?U≤0.2%
(3）檢定方式：質(zhì)量法
(4）試用介質(zhì)：自來水
(5)檢表規(guī)格及數(shù)量：?DN15X16、DN20X14

產(chǎn)品詳情:
一、本裝置為兩臺(tái)質(zhì)量法全自動(dòng)水表檢定臺(tái)加一臺(tái)六軸機(jī)器人聯(lián)合智能化檢定裝置，另外包含進(jìn)料流水線、成品流水線、不良品流水線、產(chǎn)品定位工裝、機(jī)器人取料工裝、速攝像機(jī)檢測系統(tǒng)、自動(dòng)化控制組件以及控制軟件，加裝高精度自動(dòng)閥門及傳感器，將原有自動(dòng)化水表檢定裝置升級(jí)為全自動(dòng)控制、全自動(dòng)檢測以及數(shù)據(jù)智能處理統(tǒng)計(jì)的機(jī)器人式全自動(dòng)水表檢定裝置。該裝置可對(duì)DN15～DN20mm的機(jī)械表（包含但不限于干濕式旋翼式機(jī)械表、帶電子裝置機(jī)械水表）進(jìn)行各流量點(diǎn)的檢測。
1.檢定裝置擴(kuò)展不確定度：質(zhì)量法 U≤0.2%（k=2）。檢定方法：稱重雙時(shí)間法。流量穩(wěn)定性：≤0.2%。流量范圍：0.004-8m3/h。
2.檢表口徑：DN15～DN25。單臺(tái)水表檢定臺(tái)每批次檢表口徑及數(shù)量：DN15×8表；DN20×7表；
3.水源工作壓力：0.4～0.6MPa、氣源工作壓力：0.4～0.7MPa。裝置工作溫度：0～50℃。
4.信號(hào)采集器：1000FPS。
5.表號(hào)輸入方式：自動(dòng)輸入。
6.檢測流量點(diǎn)：3個(gè)以上。
7.脈沖當(dāng)量計(jì)算方式：自動(dòng)計(jì)算。
8.供水系統(tǒng)：供水壓力0.03～1.0Mpa可調(diào)，流量穩(wěn)定性≤0.2%。
9.稱重系統(tǒng)：每臺(tái)檢定臺(tái)配兩臺(tái)電子秤，分別是30kg，150kg，精度1/6000。
10.管道系統(tǒng)：管道及連接部分材質(zhì)全部采用304不銹鋼，閥門均為不銹鋼球閥，且能監(jiān)控管道的壓力、溫度、水箱的液位。
11.機(jī)器人系統(tǒng)：一臺(tái)水表檢定臺(tái)每組（10只水表）上下表時(shí)間控制在120秒之內(nèi)。
機(jī)器人具備雙夾爪夾具，可在一個(gè)動(dòng)作內(nèi)同時(shí)完成取表和換表，減少動(dòng)作時(shí)間，提高檢表效率。機(jī)器人可以自由移動(dòng)抓取水表，可以自動(dòng)分揀合格水表與不合格水表。
機(jī)器人最大行程：臂旋轉(zhuǎn)±180°，臂前后+140—-105，臂上下+135—-155，臂旋轉(zhuǎn)±360°，腕彎曲145°，腕扭轉(zhuǎn)360°。
機(jī)器人最大速度（°/S）:臂旋轉(zhuǎn)±180°，臂前后+180°，臂上下185/185/160，臂旋轉(zhuǎn)260/260/185，腕彎曲260/260/165，腕扭轉(zhuǎn)360/360/280。
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.06。
機(jī)器人最大覆蓋范圍：2100mm；機(jī)器人最大負(fù)載：50kg；機(jī)器人合成最大速度：13400 mm/s。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式 ：全數(shù)字伺服方式。機(jī)器人動(dòng)作方式 ：示教模式，各軸獨(dú)立、基本坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系。
機(jī)器人IO插槽數(shù)為3插槽。存儲(chǔ)器容量：不小于8 MB。接口：以太網(wǎng)（100BASE-TX）、USB、RS-232C。
機(jī)器人涂裝色：Munsell 10GY9/1 等效。
機(jī)器人示教方法：簡單操作示教或AS語言編程；示教器：配有5.7英寸TFT彩色液晶觸摸屏，非常停止開關(guān)、示教鎖定開關(guān)、誤操作自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。